es normal este sonido?

[Tribeca182]

Hola muy buenas ,
desde que tengo el tribeca, hace unos 4 meses he notado que al cambiar algunas veces la posición de la palanca de cambios ,suena un pequeño clan, no es muy representativo a menos que sea en pendiente y lo tenga en P y el peso recaiga sobre la marcha( y no sobre el freno de pie) y cambie a R o D aquí si que es un sonido algo más brusco, es la primera vez que tengo un coche con cambio automático y no se si esto es algo normal o no, de no serlo que me recomendais que pueda irle haciendo?

Gracias y un saludo desde Córdoba.