Reductora de mi outback no funciona

[terres]

Buenas después de mucho tiempo sin Subaru vuelvo con un outback,mi sorpresa a sido que nevo voy a poner la reductora y nada no funciona,sale fallo de motor y lo e mirado y es el p500,un sensor de velocidad me dice ,tiene algo que ver ese fallo para que no funcione la reductora?
Un saludo a todos